AIB-AT78/68 Jetson Thor 超级计算平台 | 机器人解决方案 || 安提国际

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AIB-AT78/68

• 搭載 NVIDIA® Jetson T5000™ / Jetson T4000™模组

• 採用NVIDIA Blackwell GPU & 14/12 -Cores ARM Neoverse V3AE CPU

• AI 算力高达 2070 / 1200 FP4 TFLOPS

• 支持QSFP28 up to 100Gbps

• 支持双 10G LAN 连接埠

• 支持EtherCAT

• 5 x USB 3.2 Gen2

• 宽输入电压设计 9至48 VDC

NVIDIA Jetson Thor™

Datasheet

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产品介绍

安提国际AIB-AT系列搭载NVIDIA® Jetson Thor™ 解锁新一代机器人的边缘超运算力

安提AIB-AT系列这款精巧的边缘超运算平台，搭载 NVIDIA Jetson Thor，为通用型机器人带来极致的运算效能。专为即时感测器融合、多模型协同运作与超低延迟运动控制而设计，让机器人能以前所未有的速度与智慧进行感知、推理与行动。

本系列包含两款自主型边缘 AI 平台：

AIB-AT78：搭搭载 NVIDIA Jetson T5000™ 模组，最高可提供 2070 FP4 TFLOPS 的运算效能
AIB-AT68：搭载 NVIDIA Jetson T4000™ 模组，最高可提供 1200 FP4 TFLOPS 的运算效能

AIB-AT78/68 产品优势

产品优势	描述
机器人大脑	AIB-AT78/68 超算力平台作为通用型机器人的智慧核心，全面加速新世代机器人系统的大规模部署
LLM 多模型协同等级的AI超算力	AIB-AT78/68 搭载 NVIDIA Jetson T5000 / Jetson T4000，提供高达 2070 FP4 TFLOPS / 1200 FP4 TFLOPS 运算效能，并配备 128 GB LPDDR5X 高速记忆体，让机器人能以超低延迟执行大型语言模型（LLM），即时完成感知、推理与行动
高速运动控制连接	支援双 RJ45 10GbE 埠以及一个 RJ45 1GbE EtherCAT 埠，为运动控制系统提供灵活的连接方案
先进感测器融合	• 同时支援一组超高速 QSFP28 连接埠以及NVIDIA Holoscan 介面，实现相机与各类机器人感测器的无缝整合 • 支援最多 8 颗 GMSL 相机(透过 120-pin MIPI 介面)，实现多视角感知
网路与定位	• 支援 M.2 B Key 扩充，用于 4G、5G 及 GPS（包含 1PPS功能），可在自主系统中实现精准定位、同步与路径规划
边缘部署优化设计	• 紧凑尺寸：140 x 165 x 42.8mm，适合空间受限的机器人使用 • 宽电压输入：9–48V • 宽温支援：–25°C 至 80°C，确保在严苛环境下稳定运行 • 强化安全性：内建 TPM，保护企业资料安全
NVIDIA 完整软体堆叠	支援 NVIDIA Jetpack™ 7.0，Isaac™ AI 机器人开发平台，以及 NVIDIA Isaac GR00T 通用人型机器人推理基础模型与 NVIDIA Metropolis 视觉 AI 平台，提供机器人创新的完整软体基础
目标应用领域	• 智慧制造与服务应用的人型机器人 • 医疗与辅助型机器人 • 精准农业机器人 • 物流机器人及自主移动机器人（AMR） • 自主水下载具（UUV）

为什么选择安提

亮点	描述
NVIDIA Elite Partner精英合作伙伴	安提国际是NVIDIA精英合作伙伴，可优先掌握 NVIDIA 技术与 Jetson 产品，助力客户更快速创新，并在 NVIDIA 生态系统中扩展规模。
全面客制化服务	从机壳、散热设计到 BSP 整合，安提提供客制化解决方案，满足各种独特的部署需求。
开发套件	AIB-THOR-ES Preview Kit 搭载NVIDIA Jetson T5000, 助力 AI 开发者加速 POC 验证与专案开发
协作式 AI 部署	凭借逾十年的边缘 AI 专业经验与完善生态系统，安提提供全方位技术与软硬体团队支援，简化整合流程，加速系统落地
豐富驗證週邊設備	整合NVIDIA 生态伙伴与宜鼎集团( Innodisk )资源，安提提供完整验证的周边设备，包括storage、cameras、Wi-Fi 以及 4G/5G模组，有效缩短整合时间并降低系统成本

常见问答FAQ

问题	答案
什么是 NVIDIA Jetson Thor？	NVIDIA Jetson Thor 是 NVIDIA 最新一代边缘 AI 运算平台，专为先进机器人而设计。它提供超级运算级效能于边缘端，支援即时多模态 AI、大规模模型推理，以及自主系统的确定性控制
NVIDIA Jetson Thor 与 Orin 有何差异？	NVIDIA Jetson Thor 相较于 Jetson Orin™ 有显著提升，提供高达 7.5 倍的 AI 运算效能，并增强对生成式 AI 工作负载的支援。此外，Thor 在复杂机器人任务上的能力也更强，如即时大型语言模型（LLM）推理、感测器融合，以及超低延迟控制
在哪里可以购买 NVIDIA Jetson Thor 运算平台？	• 若要购买标准产品，AIB-AT 系列预计于 2026 年第一季末上市 • 若要购买开发套件，AIB-THOR-ES 预览套件现已开放购买！（观看开箱影片）欢迎联系安提了解更多相关产品资讯!

规格

Model Number	AIB-AT78	AIB-AT68
Module Compatibility	NVIDIA Jetson T5000™	NVIDIA Jetson T4000™
AI Performance	2070 FP4 TFLOPS / 1035 FP8 TFLOPS	1200 FP4 TFLOPS
GPU	2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifth-gen Tensor Cores	1536-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 64 fifth-gen Tensor Cores
CPU	14-Core ARM Neoverse V3AE (64-bit)	12-Core ARM Neoverse V3AE (64-bit)
Memory	128GB 256-bit LPDDR5X	64GB 256-bit LPDDR5X
Storage	NVMe 1TB
Display	1 x HDMI 2.0b 1 x DP 1.4a
LAN	2 x RJ45 10GbE 1 x RJ45 1GbE EtherCAT
USB	1 x USB-C 3.2 Gen2 4 x USB-A 3.2 Gen 2
I/O Interfaces	1 x QSFP28 Slot 1 x HD Audio-in/out 2 x RS232/RS485/RS422 4 x CAN FD (Isolation) 4 x DI/DO (Isolation) @3.3V 2 x UART @ 3.3V 2 x I2C @ 3.3V 1 x SPI @ 3.3V or TPM 1 x OOB (by request)
Expansion	1 x M.2 M with NVMe Storage (PCIe Gen5) 1 x M.2 E with WIFI/BT 1 x M.2 B 1 x Micro SIM card slot
Camera	1 x 120pin MIPI
Power Input/Connector	DC-in 9V-48V
Dimension (WxDxH)	L:140 mm x W:165mm x H:42.8mm (w/o fantsink)
Net Weight	TBD kg
Temperature	Operating Temp.: -25°C ~ +80°C (-13°F ~ +176°F) (TBD) Storage Temp.: -40°C ~ +85°C (-40°F ~ +185°F)
Humidity	95% (non-condensing)
Software Support	Linux
Certification	CE / FCC Class A / UKCA

*Product specifications are subject to change without prior notice

产品规格

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